Помогите вспомнить мультсериал.

В общем хочу вспомнить название мультсериала который шел по первому каналу. в начале 90-х

Суть там была вот в чем. Были злые герои и добрые. В общем добрые герои садились в какую то машину и уменьшаясь проникали в организм человека который был чем то болен. И в обещем сражались в организме со злыми героями которые стали причиной болезни человека.