Как лучше прогревать двигатель рено сандеро? На ходу или на холостых оборотах?....

У меня с матерью длится спор уже давно на эту тему. У нее рено сандеро 1.4, а у меня сандеро 1.6...
Я прогреваю ее до появления на спидометре (где шкала температуры охлаждающей жидкости в моторе) двух делений, затем начинаю ехать. Я ещё говорю ей, что мол любую тачару надо прогреть, т к холодное масло вязкое.
Она как только заведет - едет. Показала мне в книжке по эксплуатации, что ее прогревать предпочтительнее в движении... И действительно там так и написано.., Но я в это с трудом верю и все равно продолжаю прогревать до 2-ух делений( стрелка на оборотах опускается ниже тысячи )..
Кто из нас прав?